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2017-12-21 09:32 |
东京大学打造新型运动人形机器人
据外媒报道,日前,东京大学在科学机器人(Science Robotics)活动上展示了一个最新的人形机器人Kengoro。它可以做俯卧撑、仰卧起坐和背部伸展运动。Kengoro是一个由116个驱动器组成的机器人,这些驱动器被安置在其身体框架的内部。 U ?'vXa ~n[d4qV&
[attachment=80960] t(GR)&>.2 通过这些设备,Kengoro尽可能地表现出如同人类肌肉收缩的那种状态。 'jmTXWq* 79nG|Yj|\ 然而这些驱动器的运动会产生热量,为此,科研人员在机器人的多孔铝制框架内安装了一个水冷系统。这套系统不仅能够起到冷却的作用,而且还能让Kengoro表现出跟人类运动之后的反应--“流汗”。 U;bK!& | |