引言
azRp4~2? 由于水和空气的
折射率差异,平面潜水镜的放大率为1.3倍位,而水中的视角则只有大约60度。并且,其
成像效果严重受到垂轴色差(“色环”)和畸变的影响。对于水下作业应用(例如水下焊接),这些问题将导致难以协调手眼一致性,这是极其不希望看到的。因此,设计一款具有大视角(140度),单位放大率的潜水眼镜则可谓是一项令人称奇的非凡任务。在这份文档中,将会涉及这项任务的
光学设计问题,同时包含设计过程和结果。
&7{yk$]* 9w1`_r[J 产品目的
p>+Q6o9O Ø 协调水下作业手眼一致性
qmNG|U& Ø 广视角
R#rfnP >
Ø 单位放大率
%"|W
qxv 设计目标
\(zUI Ø 单位放大率
PMQlJ& Ø 广角(从60度提升到160度)
uOh Ø 小尺寸(目标是小于60mm)
o,$K=#Iv Ø 小畸变
)t2 eg1a: Ø 无垂轴色差(全可见光波段)
h66mzV:` Ø 低视度调节
>3I|5kZ6 Ø 低双眼差异
i\#?M " 起始
结构 ~;t/VsgGW vSCJ xSt#e
/38XaKc{6 QQ %W3D@ 理想平板结构的折射光路(水中视场90度,眼睛视角140度)
Yq{R*HO }z2[w@M
AyOy&]g 8}Q2!,9Q 角放大率和畸变(45度
视场角放大率1.59)
D23 c/8K SXNde@%
{
?0:=+%. QM7BFS;
oS<*\!&D D&DbxTi 色差(45度视场色差22分,人眼
分辨率约为1分)
L} K8cB >^ E*7Bfp 设计方案
Z
?F_({im Ø 柱面环绕式
#K/95!) Ø 多面式
| _nBiHjNn Ø 楔形面
#W4
" ^#2 Ø 球形面
ku#WQL ■ 单镜设计
{??bJRT ■ 双镜设计
U[Lr+nKo\ %Vk77(
u7},+E)+B S.?DR3XLc 像散&斗鸡眼
#1WCSLvtV 'k[vcnSz\/
[*
|+ it+! "kjSg7m*: 盲点
p@oz[017/J @]Ac >&
1I40N[PE) RSnBG" 超级斗鸡眼
gSe3S-Lt WYIv&h<h"
/-+hMYe $ <3^( y 像散&斗鸡眼
1jpft3*x b,>>E^wd!
DHZ`y[&}|N ZVrZkd` 双镜设计
bGxHzzU} U.Y7]#P: (等视角,零畸变,无色差)
`^|l+TJG 1*.*\4xo
FuG;$';H75 RrdLh z2N 双镜设计基本结构
5kojh _\ 8Y:x+v5 设计结果
*U`R<mV\ S 8)!70
7}`FXB yet~ 最终结构
\9`.jB~< $)d34JM
d\25 oN`khS]_v0 视场
;d
FJqo82 +=sw&DH 性能指标
\ _?d?:#RD Ø 视场:140度(横向)X 90度(纵向)(水中和眼中)
9Q'[>P=1 Ø 畸变:0.03%(5%可接受)
/Pg)@*~ Ø 双眼会聚:12分(几度可接受)
Q 9E.AN Ø 视场会聚度变化:1.14分(几分可接受)
gEw9<Y Ø 分辨率:多数视场小于1分(以6mm瞳孔计算)
U2v;GIo$yU Ø 色环:人眼无法分辨
WpRM|"CF (6b0rqPF (原文链接:http://www.cybernet.sh.cn/solution/s64.html,来自莎益博
工程系统开发(上海)有限公司官方网站)