引言
T^v763% 由于水和空气的
折射率差异,平面潜水镜的放大率为1.3倍位,而水中的视角则只有大约60度。并且,其
成像效果严重受到垂轴色差(“色环”)和畸变的影响。对于水下作业应用(例如水下焊接),这些问题将导致难以协调手眼一致性,这是极其不希望看到的。因此,设计一款具有大视角(140度),单位放大率的潜水眼镜则可谓是一项令人称奇的非凡任务。在这份文档中,将会涉及这项任务的
光学设计问题,同时包含设计过程和结果。
MK1\ "&6vFm r 产品目的
DU^.5f Ø 协调水下作业手眼一致性
^{M$S0g|N Ø 广视角
X1#Ar) Ø 单位放大率
eHr0], 设计目标
ZHTi4JY Ø 单位放大率
~?\U];l Ø 广角(从60度提升到160度)
[qc1
V%g Ø 小尺寸(目标是小于60mm)
|] 7c&` Ø 小畸变
0'o[2, Ø 无垂轴色差(全可见光波段)
8iIp[9~= Ø 低视度调节
#pvq9fss,} Ø 低双眼差异
v>8.TE~2 起始
结构 A8-[EBkK M<-Q8a~ Q(& @ra!{ HE&)N
clY 理想平板结构的折射光路(水中视场90度,眼睛视角140度)
5r5on#O& lHM+<Z od=hCQ1> yCQvo(V[F 角放大率和畸变(45度
视场角放大率1.59)
OxHcoNrz QuR}6C !v8R( ?I+{S ~.T|n = i-|N6J 色差(45度视场色差22分,人眼
分辨率约为1分)
5zK,(cF0- 0YiTv;mq; 设计方案
z/\OtYz Ø 柱面环绕式
D!.c??
Ø 多面式
_r:Fmn_%- Ø 楔形面
Ph^1Ko"2 Ø 球形面
,
>7PG2
a ■ 单镜设计
'g%:/lwA ■ 双镜设计
[FBS|v#T uWJJ\ 3t-STk? }H
~-oYMu 像散&斗鸡眼
d88A.Z3w (\ab%M t4oD> =,92 Z@s[8wrmPl 盲点
Ar<5UnT a3 }V/MY J%?5d:iN+ }uma<b 超级斗鸡眼
p8'$@:M\ |OeWM )K[\j?
,sitO y}ks 像散&斗鸡眼
A:m+v{*`4 4aArxJ ao)';[%9s T\9[PX< 双镜设计
}U8v
~wcd DQGrXMpV0 (等视角,零畸变,无色差)
GL?b!4xx J8)l ,J" {D[6=\F
]@ruizb8 双镜设计基本结构
=\lw.59 xf&[QG+Ef 设计结果
/3M8;>@u _0+X32HjJ Qyw@ r \
ku5%y 最终结构
$wAR cS pVc+}Wzh uE.BB# loIb}8 视场
N# }A9t G4'Ia$ 性能指标
|Y
K,& Ø 视场:140度(横向)X 90度(纵向)(水中和眼中)
~vz%I^xW Ø 畸变:0.03%(5%可接受)
A,F~*LXm Ø 双眼会聚:12分(几度可接受)
v#x`c_ Ø 视场会聚度变化:1.14分(几分可接受)
]A2E2~~G Ø 分辨率:多数视场小于1分(以6mm瞳孔计算)
igo9~. Ø 色环:人眼无法分辨
l/={aF7+ x/?ET1iGt (原文链接:http://www.cybernet.sh.cn/solution/s64.html,来自莎益博
工程系统开发(上海)有限公司官方网站)