引言
/z,sM"d 由于水和空气的
折射率差异,平面潜水镜的放大率为1.3倍位,而水中的视角则只有大约60度。并且,其
成像效果严重受到垂轴色差(“色环”)和畸变的影响。对于水下作业应用(例如水下焊接),这些问题将导致难以协调手眼一致性,这是极其不希望看到的。因此,设计一款具有大视角(140度),单位放大率的潜水眼镜则可谓是一项令人称奇的非凡任务。在这份文档中,将会涉及这项任务的
光学设计问题,同时包含设计过程和结果。
Zi2NgVF QKbX^C 产品目的
6lq7zi}'w Ø 协调水下作业手眼一致性
^&DHBx"J Ø 广视角
Zcz)FP# Ø 单位放大率
*KFsO1j 设计目标
Ps.O.2Z5ZB Ø 单位放大率
+?(2-RBd Ø 广角(从60度提升到160度)
q=}Lm;r Ø 小尺寸(目标是小于60mm)
3U@p Ø 小畸变
}O@S;[v
S Ø 无垂轴色差(全可见光波段)
EH] 5ZZ[Z Ø 低视度调节
W==HV0n Ø 低双眼差异
=6q?XOM 起始
结构 ,$sq]_t Uz\B^"i| B.K"1o \y:
0+s/ 理想平板结构的折射光路(水中视场90度,眼睛视角140度)
Yq#I#
2RD lVXgp'!#j 1p23&\\~ n@5pS3qZ 角放大率和畸变(45度
视场角放大率1.59)
M,t8<y4W/ .?_wcp= z>&Py( &.+[~2 6k42>e*p =5%jKHo+9z 色差(45度视场色差22分,人眼
分辨率约为1分)
_1dG!!L_ Xe*@`&nv@ 设计方案
?qw&H /R Ø 柱面环绕式
8b(UqyV Ø 多面式
omECes) Ø 楔形面
W]_+3qvZ Ø 球形面
)wpBxJ;dB} ■ 单镜设计
8:L%- ■ 双镜设计
}%y_LcL f&ZxG,]Hi Gc4N)oq)}b h^~eTi;c]Q 像散&斗鸡眼
AT+|}B! H4KwbTT"+ {+z+6i Uv[:Aj 盲点
!o:RIwS3 T!pWU*aB 0UWLs_k: W8yr06{] 超级斗鸡眼
T
{(6*^g<B EZIMp8^ zBB4lC{q #TZYe4#f 像散&斗鸡眼
?_m;~>C -YA1Uk #g{ZfO[# W5_t/_EWD 双镜设计
}.o
rfW yXppu[= (等视角,零畸变,无色差)
E} Uy- :8E(pq|1PB Bu>srX9f n9t8RcJS: 双镜设计基本结构
\P}~ICZA sUfH1w)0 设计结果
SG8|xoL BA A)IQF _
97F DD"]as"# 最终结构
Tp)-L0kD_k lb{*,S Z)62/`C) -g;iMqh# 视场
w;}P<K yew9bn0a= 性能指标
d@7
]=P: Ø 视场:140度(横向)X 90度(纵向)(水中和眼中)
tE3!; Ø 畸变:0.03%(5%可接受)
o`M7:8G Ø 双眼会聚:12分(几度可接受)
8.{5c6G Ø 视场会聚度变化:1.14分(几分可接受)
!wJ~p:vRdY Ø 分辨率:多数视场小于1分(以6mm瞳孔计算)
'Xxt[Jy Ø 色环:人眼无法分辨
)(PA:j 8!b#ez (原文链接:http://www.cybernet.sh.cn/solution/s64.html,来自莎益博
工程系统开发(上海)有限公司官方网站)