福州大学机械原理及设计课程设计任务书 +EETo):
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学生姓名 ]R__$fl`8
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一、 设计题目： rd%%NnT"
晶体管管脚自动上锡机构及传动装置。 gAqK)@8-
二、机构及传动装置工作原理简介（方案一） 0I&k_7_
机构及传动装置工作原理如下图所示，电动机1通过带传动2和二级减速器3减速后经联轴器4带动分配轴10转动。固联在分配轴上的凸轮6转动时，使得滚子从动件按要求的运动规律上下往复移动，固定在从动件上的锡液箱7也随之上下往复移动。同时，固定在分配轴上的槽轮拨盘9随分配轴转动后，使得槽轮作单向间歇转动，固联在槽轮上的主动链轮也作单向间歇转动，从而带动传动链及装插在传动链上方的晶体管管脚专用插板8也作单向间歇移动。要求，当锡液箱7上升快至最高点时，管脚专用插板8已移动至图示工作位置，然后锡液箱7和插板8同时静止一规定时间（0.8---1.5秒）。此时，管脚上锡，接着锡液箱下降，专用插板向左移动一段距离（插板整体离开锡箱），一次上锡的运动循环结束。然后右边管脚插板又开始第二次运动循环。管脚插板现用人工插满晶体管，按要求在输送链上方放入和取出管脚插板。 Gz[yD
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三、 供选择的减速装置、工作机构、原始数据及说明 T{YZ`[
1、减速装置选择方案（ ） xs$$fPAQ
(1)电机——带——二级圆柱斜齿 (2)电机——带——二级圆锥圆柱齿轮 3*b5V<}'|
(3)电机——二级圆柱斜齿——开式锥 (4)电机——二级圆锥圆柱齿轮——开式锥 [ERZ".?
(5)电机——蜗轮蜗杆 (6)电机——行星齿轮减速器 cnv >&6a)
(7)电机——其它方案 :GHv3hn5
2、工作机构选择方案 ._mep\#.:
升降机构方案（ ） +X}i%F'
（1） 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 k+3qX'fd
（2） 偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构 O7K.\
（3） 凸轮——连杆组合机构 r"h;JC/&<T
（4） 不完全齿轮——连杆组合机构 ~wc :/UM|
（5） 其它方案 (i1JRn -f
!vnQ;g5
步进移动机构方案（ ） -yYdj1y;
（1） 槽轮机构——链传动 （2）四杆机构——链 qe~x?FO_>
（3）不完全齿轮——链传动 （4）其它方案 wj|Zn+{"nF
1——电动机 2——带传动 3——减速器 4——联轴器 pSZ2>^";
5——输送链 6——凸轮机构 7——锡液箱 8——管脚插板 :2 ;Jo^6Se
9——槽轮机构 10——分配轴 :6^7l/p
3、设计原始数据——分配轴转速等组号（ ） U|(+-R8Z
数 据 编 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 I[ \~ pi,
分配轴转速n(r/min) 25 24 23 22 21 20 19 18 17 E-e(K8R
锡液箱上下移动距离mm 55 52 50 y_]+;% w:
管脚插板单程移距mm 600 550 500 6b |?@
jmok]-pC
设计原始数据——锡液箱总重量组号（ ） Y +gY"
数 据 编 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 s27IeF3
锡液箱总重量(×100kg) 50 48 45 43 40 35 32 30 30 nB[-KS
YO6BzS/~
4、设计说明 k ;WD[SV
（1） 工作条件：二班制，非连续单向运转，工作环境良好，有轻微振动 GK(CuwJe
（2） 使用期限：十年，大修期三年 P&-o>mM
（3） 生产批量：小批量生产（少于十台） Hvl
n>x@
（4） 生产条件：一般机械厂制造，可加工 7---8级精度的齿轮及蜗轮 6% D9;-N)
（5） 动力来源：电力，三相交流（220V/380V） niVR!l
（6） 分配轴工作转速允许误差为±3% W :w~ M'o
（7） 开式圆锥齿轮传动比i≤4，带传动比i≤3.5 aQk&#OQy
四、 设计主要内容 I<SgKva;c
1、 分析及选择传动方案（至少有二个以上方案加以分析比较）。 y4V:)@ P
2、 画出两执行构件（锡液箱与管脚插板）的运动循环图。 l6viP}R
3、 设计一基本机构，确定其基本参数，绘出其运动简图及运动线图。 Mf}M/Fh
4、 选择电动机，分配传动比。 a QH6akH
5、 设计带传动。 &y[NC AeA
6、 设计齿轮传动。 _;<!8e$C
7、 选联轴器。 ==[,;g
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8、 设计轴。 uOxHa>h
9、 选轴承并进行验算。 1GY2aZ@
10、 选键并进行验算。 {K(mfTqm
11、 设计减速器箱体、箱盖及其它附件。 `]Bb0h1![
12、 决定齿轮和轴承的润滑方式，并选润滑剂。 s6H'}[E<
五、 设计工作量 ,Z. sGv
1、 减速器装配图一张（A0）。 (!j#u)O
2、 零件图两张（大齿轮和低速轴）（A2）。 xU
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3、 设计说明书一份（应包含设计主要内容）。 v
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指导教师： @KG0QHyiU
教研室主任 ： t6+m` Kq
年 月 n ]ikc|
