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    [原创]SYNOPSYS代码详解-消色差透镜设计及公差分析 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2020-02-20
    消色差透镜设计及公差分析
    参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
     kQ$Q}3f  
    gnoV>ON0  
    首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: |Mp_qg?g  
    RLE                                                     !读取镜头文件 <)zh2UI  
    ID F10 APO                                        !镜头标识 ZpHT2-baVe  
    WAVL 0.65 0.55 0.45                         !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 >,`/ z  
    APS 3           !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 'r%`(Z{~  
    UNITS INCH                                      !透镜单位为英寸 <4y1[/S  
    OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2     !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
    0 AIR                                                                        !物面处于空气中 R.R(|!w>  
    1 RAD -300.4494760791975   TH      0.58187611  !表面1的半径,厚度 $.}fL;BzVz  
    1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887  !玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定 <v"C`cga  
    1 GTB S    'N-SK4 '                                                  !表面1玻璃类型为N-SK4 '?5=j1  
    2 RAD     -7.4819193194388   TH      0.31629961 AIR   !表面2在空气中的半径,厚度 w.cQ|_  
    2 AIR                                                                                 !表面2处于空气中 'f<0&Ci8  
    3 RAD     -6.8555018049530   TH      0.26355283           !表面3的半径,厚度 9jiZtwRpk  
    3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445         !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出 :YB:)wV,P  
    3 GTB S    'N-KZFS4'                                                     !表面3玻璃类型为N-KZFS4 _VR Sdr5  
    4 RAD      5.5272935517214   TH      0.04305983 AIR    !表面4在空气中的半径,厚度 ]do0{I%\eq  
    4 AIR                                                                                  !表面4处于空气中 B7TA:K  
    5 RAD      5.6098999521052   TH      0.53300999   !表面5的半径,厚度 _y)#N<  
    5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133   !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出 aT F}  
    5 GTB S    'N-BAF10'                                               !表面5玻璃类型为N-BAF10 2|o6~m<pE  
    6 RAD    -27.9819596092866  TH     39.24611007 AIR   !表面6在空气中的半径,厚度 w?.0r6j  
    6 AIR                                                                                  !表面6处于空气中 j?6%=KuX<  
    6 CV      -0.03573731                                                         !表面6的曲率 qyc:;3?wm  
    6 UMC -0.05000000       !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
    6 TH     39.24611007      !表面6的厚度 W;,.OoDc>  
    6 YMT 0.0000000          !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度 UUv&X+ Y  
    7 RAD    -11.2104527948015   TH      0.00000000 AIR  !表面7(像面)的半径,厚度 Zb7KHKO{  
    END                                                                                  !以END结束 zp4Jd"XBX  
    A5Yfm.Jy  
    I?"cEp   
    运行上述代码后,点击图标 打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示:
    IBU(Hm1,  
    6Pl$DSu  
    图1 消色差透镜的初始设计
    sRo%=7Z  
    点击PAD图中的图标 ,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: ~,Q+E8  
    s_K:h  
    绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。 <!&nyuSz  
    而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。 anA>'63  
    Og%qv Bj 6  
    得到玻璃的色散图如下: UioLu90 P  
    oj@B'j  
    现在,我们查看表面1的玻璃材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下: !yH&l6s  
    uKh),@JV  
    图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。 c3!d4mC:  
    如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。 S'V0c%'QQV  
    +"T?.,  
    R{@WlkG}  
    kwK<?\D  
    从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。 52K3N^RgR  
    j$zw(EkN  
    于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。 tp_*U,  
    ;hmy7M1%  
    !3$Ph  
    另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低: zXvAW7  
    I9ubVcV8  
    J`uV $l:  
    现在PAD图中的透镜像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行优化,如图2所示:  HlPf   
    s{KwO+UW  
    v%= G~kF}[  
    c5<M=$  
    图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜 Z|uUE   
    接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下: {?l#*XH;  
    PANT                                            !参数输入 ,#UaWq@7  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7                !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径 28LjQ!  
    VLIST TH 2 4                               !改变表面2和表面4的厚度 DK&J"0jz,  
    END                                              !以END结束 }!(cm;XA"  
    me$ 7\B;wy  
    AANT                                           !像差输入 %ztCcgu*  
    AEC                                              !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄 RXb+"/   
    ACC                                              !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚 }X)mZyM[  
    GSO 0 1 4 M 0 0  !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场; m /JpYv~  
    GNO 0 .2 3 M .75 0  !校正0.75视场光线网格OPD像差 3uz@JY"mK  
    GNO 0 .1 3 M 1.0 0  !校正全视场光线网格OPD像差 zm9>"(H  
    END                          !以END结束 +I5@Gys  
    4rc4}Yu,JI  
    SNAP                        !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次 vEvVT]g[V  
    SYNO 30                  !迭代次数30次 5"c#O U  
    优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。 `3SY~&X  
    I/<aY*R4  
    图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
    41^+T<+  
    接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码: #)tt}GX  
    CHG                    !改变镜头 C\j|+s  
    NOP                     !移除所有在透镜上的拾取和求解 60*2k  
    END                     !以END结束 n87B[R  
    PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65  !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化 5<GC  
    ^hq`dr|R=  
    \e T0d<  
    VjBV2x  
    离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。 >jME == U0  
    OSK 3X Qc  
    s|dcO  
    透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。 >>Z.]  
    LS+ _y <v=  
    &#F>%~<or  
    现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下: :&HrOdz  
    CHG /=*h\8c~  
    6 NCOP          !移除表面6的曲率求解 =[FNZ:3  
    END PzWhB* iBR  
    1CU-^ j  
    然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图: ']4b}F:}  
    c]v $C&FX  
    y9{KBM%h  
    其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。 x?9rT 0D  
    在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。 <[@AMdS  
    3J32W@}.K  
    预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。 IKMkpX!]  
    透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。 9i*t3W71]  
    B+#!%J_  
    NBwxN  
    现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢? NGOc:>}k>  
    在CW中输入THIRD SENS: d`5xd@p  
    ) gYsg  
    P hs4]!  
    CH[U.LJQ-O  
    SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。 "-88bF~  
    @@"}i7  
    优化宏代码如下: D>|m8-@]  
    PANT $l@nk@  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 epI&R)]   
    VLIST TH 2 4 9=O`?$y  
    END h.d-a/  
    AANT 1@rI4U@D  
    AEC 4{=zO(>  
    ACC [KR|m,QWp  
    M 4 1 A SAT                      !SAT的目标值为4,权重为1; 1G$fU zS  
    GSO 0 1 5 M 0 0   zP$0B!9  
    GNO 0 .2 4 M .75 0   tPBr{  
    GNO 0 .1 4 M 1.0 0   B +[ri&6X\  
    END Tw *:Vw  
    SNAP o@*eC L=  
    SYNO 30 -c|dTZ8D)8  
    z SDRZ!  
    NF8'O  
    优化后的透镜结果,如图4所示: M3P\1  
    )c!7V)z  
    Q#w mS&$f  
    图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
    /~~aK2{^X~  
    %Xc50n2Z  
    现在的THIRD SENS为: ix4O-o{  
    @{N2I$%6  
    接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
    nX~Qt%  
    +a1Or  
    新BTOL宏代码如下: 6a6;]lsG  
    CHG g@0<`g  
    NOP XrP'FLY o  
    END h,%`*Qg6  
    Sggha~E2s  
    BTOL 2                      !设置置信区间 }p,#rOX:A  
    _ 3@[S F  
    EXACT INDEX 1 3 5    !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的 g~E N3~  
    EXACT VNO 1 3 5        !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的 cj K\(b3  
    -' :;0  
    TPR ALL                  !  假定所有表面与光学样板匹配                                                             DwSB(O#X  
    TOL WAVE 0.1        !最大波前变化值为0.1 ?+Gc. lU  
    ADJUST 6 TH 100 100  !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个 +g %h,@  
                                                 数字100是指允许的最大调整值; 1g_p`(  
    (5CdA1|  
    PREPARE MC         !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息 U}f"a!  
    ~5`p/.L)ZD  
    GO                          !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序 UU\wP(f  
    STORE 4                !透镜结果储存在透镜库的位置4 [0c7fH`8V  
    运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图: bd|ZhRsL  
    j IO2uTM~  
    接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。 wavyREK   
    S $j"'K  
    在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
    ByyvRc,v  
    efzS]1Jpz  
    )M3} 6^s]  
    现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
    hA=.${uIO  
    ;ctPe[5  
    oZ]^zzoEcg  
    图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
    t =LIkwD  
    于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下: hk*@<ff  
    FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5  !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5 iA.:{^_)09  
    PASSES 20           !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数 OVq(ulwi+  
    FAORDER 5 3 1  !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位 5>r2&72=  
    kPRG^Ox8e  
    PHASE 1              !第一阶段,优化透镜参数 d23;c )'  
    PANT X|&v]mJ  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 6 >wSrllmj@  
    VLIST TH 2 4 6 <n4 ?wo  
    END Gx)U~L$B  
    >o/+z18x  
    AANT jJ.isr|`  
    GSO 0 1 5 M 0 eewlK]  
    GNO 0 1 5 M 1   %*bGW'Cw  
    END D9yAq'k$  
    SNAP . E8Gj'yO  
    EVAL   !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作 fEJF3<UF&  
    =w!>/#U  
    PHASE 2              !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数 eP(|]Rk  
    PANT iQd,xr  
    VY 3 YDC 2 100 -100   !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100 F ?N+ __o  
    VY 3 XDC 2 100 -100   !改变表面3的X方向偏心 r;n^\[Ov0,  
    VY 5 YDC 2 100 -100 3g79/ w  
    VY 5 XDC 2 100 -100 c`Q#4e]%_  
    VY 6 TH                        !改变表面6的厚度 bU4l|i;j  
    END bVxbQ$  
    AANT } *:H\GL  
    GNO 0 1 4 M 0 0 0 F PAD&sTjE*  
    GNO 0 1 4 M 1 0 0 F   ,DL%oQR  
    END -3GlpC22  
    SNAP F+<e9[  
    SYNO 30 ~o8  
    4s@oj  
    PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程 SD  _P=?  
    Q30TR  
    运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。 j^5VmG  
    M o?y4X  
    ]mR!-Fqj  
    图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
    0n/+X[%Ti  
    再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图: 9Zj9e  
    > I>=/i^  
    %n{ue9  
    j&-<e7O=  
    <SKzCp\  
    相应的局部放大轴上视场直方图
    ?B32,AS@  
    打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图: ugV/#v O  
    k0bDEz.X  
    s&d!+-\6_  
    打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差: 9,jFQb(),  
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    elsaqueen 光币 +1 优秀文章,支持! 2020-02-26
     
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    只看该作者 1楼 发表于: 2022-01-10
    很好的文章
    离线zh_rj
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    只看该作者 2楼 发表于: 2022-01-26
    谢谢楼主分享!!
    离线coollwl
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    只看该作者 3楼 发表于: 2023-05-04
    资料非常不错,必须点赞!