消色差透镜设计及公差分析
参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
P:%b[7
AsvH@\\ 首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: tZFpxyF
RLE !读取镜头文件 .RyuWh!5
ID F10 APO !镜头标识 ^+k= ;nl
WAVL 0.65 0.55 0.45 !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 0O-"tP8o
APS 3 !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 qG9j}[d'
UNITS INCH !透镜单位为英寸 6#\:J0
OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2 !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
0 AIR !物面处于空气中
6Tc!=lk 1 RAD -300.4494760791975 TH 0.58187611 !表面1的半径,厚度
3Wx\Liw, 1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887 !
玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定
| h+vdE8 1 GTB S 'N-SK4 ' !表面1玻璃类型为N-SK4
1TF S2R n 2 RAD -7.4819193194388 TH 0.31629961 AIR !表面2在空气中的半径,厚度
a`?Vc}& 2 AIR !表面2处于空气中
xuVc1jJH 3 RAD -6.8555018049530 TH 0.26355283 !表面3的半径,厚度
SUW=-M 3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445 !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出
Tks"GlE*D 3 GTB S 'N-KZFS4' !表面3玻璃类型为N-KZFS4
/FC(d5I 4 RAD 5.5272935517214 TH 0.04305983 AIR !表面4在空气中的半径,厚度
TmM~uc7mj 4 AIR !表面4处于空气中
iM9^. 5 RAD 5.6098999521052 TH 0.53300999 !表面5的半径,厚度
m}S}fH( 5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133 !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出
mZuLwd$0 5 GTB S 'N-BAF10' !表面5玻璃类型为N-BAF10
<=w!: 6 RAD -27.9819596092866 TH 39.24611007 AIR !表面6在空气中的半径,厚度
WT3g31 6 AIR !表面6处于空气中
y9=<q%Kc- 6 CV -0.03573731 !表面6的曲率
" SP6o 6 UMC -0.05000000 !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
6 TH 39.24611007 !表面6的厚度
b)E<b{'W 6 YMT 0.0000000 !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度
<aI}+ 7 RAD -11.2104527948015 TH 0.00000000 AIR !表面7(像面)的半径,厚度
G2+ gEg END !以END结束
Ww#!-,*]o B7'yc`)H obPG]*3 运行上述代码后,点击图标
打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示: ]!a?Lr
]&`=p{Z 图1 消色差透镜的初始设计
_>?.MUPB 点击PAD图中的图标
,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: D(&WEmm\B .j=mT[N,I
绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。
PAxR?2m{ 而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。
b*{UO /^bU8E&^M
得到玻璃的色散图如下:
~`B]G ya,-Lt
现在,我们查看表面1的玻璃
材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下:
|`{$Ego: Q~P|=*
图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。
y7GgTC/H 如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。
IY
mkZ?cW qElPYN*wF 6\-u:dvGI?
'
~fP#y 从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。
w|*D{`O WW!-,d{{@ 于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。
D]|{xK C} vg_PMy\
|L:X$oM 另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低:
"ctZ"* !C^>tmqS
(NJ.\m 现在PAD图中的透镜
像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行
优化,如图2所示:
}m7$,'C%P v$5D&Tv 2t45/:,
[
q[2\F?CE 图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜
a3a:H 接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下:
ZA@zs,o% PANT !参数输入
2 &_>2"=<@ VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径
yx ;K&> VLIST TH 2 4 !改变表面2和表面4的厚度
"QD>:G;u END !以END结束
?|!m l
m(mY$B*_ AANT !像差输入
}qZ^S9 AEC !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄
JLjs`oqh ACC !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚
A:pD:}fm}D GSO 0 1 4 M 0 0 !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场;
ez5>V7Y GNO 0 .2 3 M .75 0 !校正0.75视场光线网格OPD像差
2k&Voa GNO 0 .1 3 M 1.0 0 !校正全视场光线网格OPD像差
\|M[W~8 END !以END结束
-pQ?ybQ Fzy#!^9Nu SNAP !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次
T,PN6d SYNO 30 !迭代次数30次
g@Y]$ey%A 优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。
\YF07L]qs- >xsY"N&1i'
图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
HNlW.y" 接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码:
D*sL&Rt][Y CHG !改变镜头
x {Dw?6TP NOP !移除所有在透镜上的拾取和求解
M
8(w+h{ END !以END结束
zvdIwV&oT PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65 !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化
dNov= w A0v@L6m-O j7NOYm5N
\(`C*d 离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。
4-$kcwA <JvYCWX`
%afF%y 透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。
6k<3,`VV| y>d`cRy
t\Qm2Q)> 现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下:
roe_H> CHG
?@MWV 6 NCOP !移除表面6的曲率求解
jX*gw6! END
+~M.VsX %dhrXK5 然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图:
|tTcJ\bG -@B6 $XWL
(|3?wX'2U 其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。
M8y|Lm}o 在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。
wgq=9\+& wjT#D|soI 预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。
[ lK`~MlQ 透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。
%/hokyx U#XW}T=| $~?)E;S
现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢?
Fx)><+- 在CW中输入THIRD SENS:
yC4%z)t&R mGoC8t}iP {BJH}vV1) t~!ag#3['. SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。
q^<;B Y rhGB l`(B 优化宏代码如下:
`FX?P`\@I PANT
N4{g[[ T VLIST RAD 1 2 3 4 5 7
C]ax}P>BQ VLIST TH 2 4
]@ Vp:RGMr END
&?}h)U#: AANT
]5MT-qU AEC
l-Dg m ACC
zgn`@y2 M 4 1 A SAT !SAT的目标值为4,权重为1;
Lw?>1rTT/ GSO 0 1 5 M 0 0
0G+qF96 GNO 0 .2 4 M .75 0
t$R0UprK GNO 0 .1 4 M 1.0 0
/1= x8Sb END
?,[$8V SNAP
pK/RkA1 SYNO 30
'gsO}xj A-$C6q *GdJ<B$ 优化后的透镜结果,如图4所示:
U2\k7I hl DU.k %Rk0sfLvn 图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
WW7E*kc >gn@NJ2 N 现在的THIRD SENS为:
<UGM/+aO \rS-}DG 接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
2<V` f;&XTF5D^ 新BTOL宏代码如下:
[RTo[-ci2 CHG
Z hCjY NOP
I^D*) z END
SLvo)`Nc3- @ W q8AFo BTOL 2 !设置置信区间
2t=&h|6EW I Qmlmu EXACT INDEX 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的
8*uaI7;* EXACT VNO 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的
X3ZKN; yV&]i-ey TPR ALL ! 假定所有表面与
光学样板匹配
eV0eMDY5 TOL WAVE 0.1 !最大波前变化值为0.1
R m2M ADJUST 6 TH 100 100 !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个
QP@@h4J^ 数字100是指允许的最大调整值;
Y$qjQ 1jF+ YC*`n3D|' PREPARE MC !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息
ma`sv<f4-! G2:.8ok GO !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序
CdtwR0 STORE 4 !透镜结果储存在透镜库的位置4
ye| 2gH 运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图:
Y&i&H=U Cth<x n(Q 接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。
}UG<_bE| .Lm`v0'w 在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
Y)M-?|4 Xxm7s S
!__^M3S,k 现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
P rv=f@ }MM:q R
\PmM856=ms 图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
UK[+I]I
p 于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下:
+]Z*_?j9{ FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5 !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5
8yuTT^ PASSES 20 !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数
gM6o~ E FAORDER 5 3 1 !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位
FGpV
]p =]<X6!0mR PHASE 1 !第一阶段,优化透镜参数
l@@qpaH PANT
~k ]$J|}za VLIST RAD 1 2 3 4 5 6
XKT[8o<L VLIST TH 2 4 6
MLmv+ END
2nSz0 . @\=4 Rin/q AANT
tZr_{F@ GSO 0 1 5 M 0
U8zs=tA GNO 0 1 5 M 1
P;ZVv{mT END
8%b-.O:_$ SNAP
JS&;7Z$KX EVAL !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作
+#@2, (IAR-957pN PHASE 2 !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数
h>/L4j*Z PANT
id/y_ekfP VY 3 YDC 2 100 -100 !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100
:,'.b|Tl.b VY 3 XDC 2 100 -100 !改变表面3的X方向偏心
u>2opI~m VY 5 YDC 2 100 -100
}&EdA;/o_ VY 5 XDC 2 100 -100
3C#Sr6 VY 6 TH !改变表面6的厚度
[Lf8*U" END
70nBC AANT
Wtflw>- GNO 0 1 4 M 0 0 0 F
mxCqN1:# GNO 0 1 4 M 1 0 0 F
g}I{- END
1(Lq9hs` SNAP
Oc/ i' SYNO 30
B)qcu'>iy nA+gqY6 6| PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程
08nA}+k Dh9C9<Ta: 运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。
: Z3]Dk;y G-DOI
W!a'KI' 图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
)79F"ltzh 再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图:
kg$w<C@#" ,{#L i
'5P:;zw 8oP"?ew#
FF30VlJ 相应的局部放大轴上视场直方图
m=MM 打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图:
en16hd>^W: eXtlqU$
Gg5>~"pb 打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差:
ZV~9{E8