消色差透镜设计及公差分析
参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
b#bdz1@s @qmONQ eb 首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: %VOn;_Q*B
RLE !读取镜头文件 py`RH)
ID F10 APO !镜头标识 `*cT79
WAVL 0.65 0.55 0.45 !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 s\i=-`
APS 3 !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 [SgWUP*
UNITS INCH !透镜单位为英寸 4 d4le
OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2 !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
0 AIR !物面处于空气中
zvf:*Na") 1 RAD -300.4494760791975 TH 0.58187611 !表面1的半径,厚度
3t22KY[` 1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887 !
玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定
^29w@* 1 GTB S 'N-SK4 ' !表面1玻璃类型为N-SK4
Zq=t&$* 2 RAD -7.4819193194388 TH 0.31629961 AIR !表面2在空气中的半径,厚度
OLJb8kO 2 AIR !表面2处于空气中
u3vBMe0v[ 3 RAD -6.8555018049530 TH 0.26355283 !表面3的半径,厚度
Z)EmX= 3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445 !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出
bq[j4xH0X 3 GTB S 'N-KZFS4' !表面3玻璃类型为N-KZFS4
4J0{$Xuu0 4 RAD 5.5272935517214 TH 0.04305983 AIR !表面4在空气中的半径,厚度
J;h4)w~9H3 4 AIR !表面4处于空气中
z"*X/T 5 RAD 5.6098999521052 TH 0.53300999 !表面5的半径,厚度
XIh2Y\33ys 5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133 !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出
ez=$ ]cln 5 GTB S 'N-BAF10' !表面5玻璃类型为N-BAF10
})!d4EcZf 6 RAD -27.9819596092866 TH 39.24611007 AIR !表面6在空气中的半径,厚度
+]uW|owxo 6 AIR !表面6处于空气中
hO(8v&ns3 6 CV -0.03573731 !表面6的曲率
Hy5_iYP5 6 UMC -0.05000000 !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
6 TH 39.24611007 !表面6的厚度
^
AxU 6 YMT 0.0000000 !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度
_
vVw2HH 7 RAD -11.2104527948015 TH 0.00000000 AIR !表面7(像面)的半径,厚度
,X(P/x{B END !以END结束
5QB]2c^ 4[a?..X ?(Q" y\ 运行上述代码后,点击图标
打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示: x?Z)q4
zIt-mU 图1 消色差透镜的初始设计
qH!}oPeU' 点击PAD图中的图标
,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: 'Bb]<L` J2Y-D'*s
绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。
"r @RDw
而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。
J~KWn. @*q WV*$h
得到玻璃的色散图如下:
4*MjDb 8v@6 &ras@
现在,我们查看表面1的玻璃
材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下:
EW*!_| pg~vteq5
图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。
I Gv_s+O-* 如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。
.+>w0FG. Q:eIq<erY H`q" _p:
i3t=4[~oL 从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。
8^M5k%P $'e;ScH 于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。
} Uki)3( r9z_8#cR
txQyHQ)@ 另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低:
_ _cJ+%e N
?Jr8
Yao>F--? 现在PAD图中的透镜
像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行
优化,如图2所示:
WsRG>w3" D}'g4Ag ]\5@N7h
fgg^B[(Y 图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜
<_@ K4zV 接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下:
6g4CUP'Y PANT !参数输入
4r#O._Z VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径
6la# 0U23 VLIST TH 2 4 !改变表面2和表面4的厚度
u\=gps/Z END !以END结束
_d6mf4M]5 loN!&YceW AANT !像差输入
='u'/g$'& AEC !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄
f gI.q ACC !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚
#S2LQ5U GSO 0 1 4 M 0 0 !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场;
kwNXKn/ GNO 0 .2 3 M .75 0 !校正0.75视场光线网格OPD像差
^Dh j<_ GNO 0 .1 3 M 1.0 0 !校正全视场光线网格OPD像差
c'OJodpa END !以END结束
|t CD@M 6-va;G9Fc SNAP !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次
vLn<=. SYNO 30 !迭代次数30次
k|0Fa}Z[ 优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。
1Lz`.%k`: q88p~Ccoa
图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
oc'#sE 接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码:
`%;nHQ" CHG !改变镜头
F7a &- NOP !移除所有在透镜上的拾取和求解
7Z5,(dH> END !以END结束
WI9'$hB\ PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65 !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化
9\3% 5B7 Y M{Q)115 >C"cv^%c
GDw4=0u- 离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。
B[ae<V0k !jY/}M~F1
"L@qjSs8 透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。
,{ CgOz+Ul i0/gyK
hRb
k-b 现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下:
T~8` {^ CHG
]W<E#^ 6 NCOP !移除表面6的曲率求解
EA7]o.Nm*{ END
GJWC}$#TY A>+5~u 然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图:
5Zs"CDU A}C&WT~
-aG( Yx 其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。
}#zE`IT 在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。
{l{p d hiLv_/ 预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。
0uzis09 透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。
X0b :Oiw S1uW`zQ!+_ E#Ynn6 现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢?
0K>rc1dy 在CW中输入THIRD SENS:
QNFA#`H p`gg \sHM[nF0 GiHJr1 SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。
~B>I?j -qfd)A6] 优化宏代码如下:
Cih} PANT
FePJ8 VLIST RAD 1 2 3 4 5 7
~U*2h =] VLIST TH 2 4
8"wA8l. END
c}Jy'F7&f AANT
dDW],d}B; AEC
hw_7N)} ACC
0LoA-c<Ay M 4 1 A SAT !SAT的目标值为4,权重为1;
v3S{dX< GSO 0 1 5 M 0 0
Wr`=P, GNO 0 .2 4 M .75 0
l,h#RTfry GNO 0 .1 4 M 1.0 0
Bp^>R`, END
d(,-13 SNAP
OW)8Z60 SYNO 30
;Iw'TF *[
Wh9 ,H ~J)4 (411 优化后的透镜结果,如图4所示:
( NjX?^ yN{Ybp <S
$Z 图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
fouy?? S7aS Ut! 现在的THIRD SENS为:
wX#\\Jgi ] 5P{* 接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
WSDNTfpI f:7Y 新BTOL宏代码如下:
Uvf-h4^J]: CHG
C'n 9n!hR NOP
a6WE,4T9 END
rC_K
L ./#K@V1 BTOL 2 !设置置信区间
z-7F,$ P_-zkw EXACT INDEX 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的
q,u>`]} EXACT VNO 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的
-rH4/Iby fhH* R*4 TPR ALL ! 假定所有表面与
光学样板匹配
xO1d^{~^^ TOL WAVE 0.1 !最大波前变化值为0.1
e-qr d ADJUST 6 TH 100 100 !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个
nkJ*$cT1o 数字100是指允许的最大调整值;
'U1r}.+b> 2"<}9A<Xs PREPARE MC !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息
]-x#zp;= 9-Ib+/R0 GO !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序
%Pa-fee STORE 4 !透镜结果储存在透镜库的位置4
Crpkq/ M 运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图:
Om}&`AP}; "45BOw&72G 接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。
i":-g"d F,:F9r?l,H 在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
e1<28g iZSjT"l^
SI;G|uO;/ 现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
'c &Bmd40 <V6#)^Or
DN^ln%# 图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
<wE2ly&x 于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下:
$S,Uoh FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5 !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5
@
K@~4! PASSES 20 !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数
saRB~[6I FAORDER 5 3 1 !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位
`M7){ ^f`#8G7 ( PHASE 1 !第一阶段,优化透镜参数
-3 W4 PANT
l}O`cC VLIST RAD 1 2 3 4 5 6
i"e)LJz VLIST TH 2 4 6
;U7\pc;S END
k*!J,/=k B;K{Vo:C AANT
'HqAm$V+ GSO 0 1 5 M 0
1H[lf
B GNO 0 1 5 M 1
J25>t^ END
*=2jteG=3. SNAP
3ZB;-F5v EVAL !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作
x_@ev- zP9 HYS PHASE 2 !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数
6@I7UL > PANT
uWfse19 VY 3 YDC 2 100 -100 !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100
T.1z<l"" VY 3 XDC 2 100 -100 !改变表面3的X方向偏心
<0kRky$ VY 5 YDC 2 100 -100
L7jz^g^ VY 5 XDC 2 100 -100
qp{NRNkQ VY 6 TH !改变表面6的厚度
)>[(HxvfJU END
[9LYR3 p AANT
3BSeZ:j7 GNO 0 1 4 M 0 0 0 F
3Q;^X(Ml* GNO 0 1 4 M 1 0 0 F
lO9>?y8.y END
'[juPI(! SNAP
yNDyh SYNO 30
,LMme}FFeb 71A{" PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程
K^w9@&