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    [原创]SYNOPSYS代码详解-消色差透镜设计及公差分析 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2020-02-20
    消色差透镜设计及公差分析
    参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
    P :%b[7  
    AsvH@\\  
    首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: tZFpxyF  
    RLE                                                     !读取镜头文件 .RyuWh!5  
    ID F10 APO                                        !镜头标识 ^+k= ;nl  
    WAVL 0.65 0.55 0.45                         !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 0O-"tP8o  
    APS 3           !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 qG9j}[d'  
    UNITS INCH                                      !透镜单位为英寸 6#\:J0  
    OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2     !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
    0 AIR                                                                        !物面处于空气中 6Tc! =lk  
    1 RAD -300.4494760791975   TH      0.58187611  !表面1的半径,厚度 3Wx\Liw,  
    1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887  !玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定 | h+vdE8  
    1 GTB S    'N-SK4 '                                                  !表面1玻璃类型为N-SK4 1TF S2R n  
    2 RAD     -7.4819193194388   TH      0.31629961 AIR   !表面2在空气中的半径,厚度 a`?Vc}&  
    2 AIR                                                                                 !表面2处于空气中 xuVc1jJH  
    3 RAD     -6.8555018049530   TH      0.26355283           !表面3的半径,厚度 SUW=-M  
    3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445         !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出 Tks"GlE*D  
    3 GTB S    'N-KZFS4'                                                     !表面3玻璃类型为N-KZFS4 /FC(d5I  
    4 RAD      5.5272935517214   TH      0.04305983 AIR    !表面4在空气中的半径,厚度 TmM~uc7mj  
    4 AIR                                                                                  !表面4处于空气中 iM9^.  
    5 RAD      5.6098999521052   TH      0.53300999   !表面5的半径,厚度 m}S}fH(  
    5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133   !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出 mZuLwd$0  
    5 GTB S    'N-BAF10'                                               !表面5玻璃类型为N-BAF10 <=w!:   
    6 RAD    -27.9819596092866  TH     39.24611007 AIR   !表面6在空气中的半径,厚度 WT3g31  
    6 AIR                                                                                  !表面6处于空气中 y9=<q%Kc-  
    6 CV      -0.03573731                                                         !表面6的曲率 " SP6o  
    6 UMC -0.05000000       !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
    6 TH     39.24611007      !表面6的厚度 b)E<b{'W  
    6 YMT 0.0000000          !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度 <aI}+  
    7 RAD    -11.2104527948015   TH      0.00000000 AIR  !表面7(像面)的半径,厚度 G2+ gEg  
    END                                                                                  !以END结束 Ww#!-,*]o  
    B7'yc`)H  
     obPG]*3  
    运行上述代码后,点击图标 打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示:
    ]!a?Lr  
    ]&`=p{Z  
    图1 消色差透镜的初始设计
    _>?.MUPB  
    点击PAD图中的图标 ,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: D(&WEmm\B  
    .j=mT[N,I  
    绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。 PAxR?2m{  
    而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。 b*{UO  
    /^bU8E&^M  
    得到玻璃的色散图如下: ~`B]G  
    ya,-Lt  
    现在,我们查看表面1的玻璃材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下: |`{$Ego:  
    Q~P|=*  
    图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。 y7GgTC/H  
    如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。 IY mkZ?cW  
    qEl PYN*wF  
    6\-u:dvGI?  
    ' ~fP#y  
    从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。 w|*D{`O  
    WW!-,d{{@  
    于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。 D]|{xKC}  
    vg _PMy\  
    |L:X$oM  
    另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低: "ctZ"*  
    !C^>tmqS  
    (NJ.\m  
    现在PAD图中的透镜像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行优化,如图2所示: }m7$,'C%P  
    v$5D&Tv  
    2t45/:,  
    [ q[2\F?CE  
    图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜  a3a:H  
    接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下: ZA@zs,o%  
    PANT                                            !参数输入 2 &_>2"=<@  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7                !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径 yx;K&>  
    VLIST TH 2 4                               !改变表面2和表面4的厚度 "QD>:G;u  
    END                                              !以END结束 ?|!m  
    l m(mY$B*_  
    AANT                                           !像差输入 }qZ^S9  
    AEC                                              !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄 JLjs`oq h  
    ACC                                              !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚 A:pD:}fm}D  
    GSO 0 1 4 M 0 0  !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场; ez5>V7Y  
    GNO 0 .2 3 M .75 0  !校正0.75视场光线网格OPD像差 2k&Voa  
    GNO 0 .1 3 M 1.0 0  !校正全视场光线网格OPD像差 \|M[W~8  
    END                          !以END结束 -pQ?ybQ  
    Fzy#!^9Nu  
    SNAP                        !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次 T, PN6d  
    SYNO 30                  !迭代次数30次 g@Y]$ey%A  
    优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。 \YF07L]qs-  
    >xsY"N&1i'  
    图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
    HNlW.y"  
    接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码: D*sL&Rt][Y  
    CHG                    !改变镜头 x{Dw?6TP  
    NOP                     !移除所有在透镜上的拾取和求解 M 8(w+h{  
    END                     !以END结束 zvdIwV&oT  
    PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65  !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化 dNov= w  
    A0v@L6m-O  
    j7NOYm5N  
    \(`C*d  
    离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。 4-$kc wA  
    <JvYCWX`  
    %afF%y  
    透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。 6k<3,`VV|  
    y>d`cRy  
    t\Qm2Q)>  
    现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下: roe_H>  
    CHG ?@MWV   
    6 NCOP          !移除表面6的曲率求解 j X*gw6!  
    END +~M.Vs X  
    %dhrXK5  
    然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图: |tTcJ\bG  
    -@B6$XWL  
    (|3?wX'2U  
    其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。 M8y|Lm}o  
    在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。 wgq=9\+&  
    wjT#D|soI  
    预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。 [lK`~MlQ  
    透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。 %/hokyx  
    U#XW}T=|  
    $~?)E;S  
    现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢? Fx)><+-  
    在CW中输入THIRD SENS: yC4%z) t&R  
    mGoC8t}iP  
    {BJH}vV1)  
    t~!ag#3['.  
    SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。 q^<;B Y  
    rhGB l`(B  
    优化宏代码如下: `FX?P`\@I  
    PANT N4{g[[ T  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 C]ax}P>BQ  
    VLIST TH 2 4 ]@ Vp:RGMr  
    END &?}h)U#:  
    AANT ]5MT-qU  
    AEC l-Dgm  
    ACC zgn`@y2  
    M 4 1 A SAT                      !SAT的目标值为4,权重为1; Lw?>1rTT/  
    GSO 0 1 5 M 0 0   0G+ qF96  
    GNO 0 .2 4 M .75 0   t$R0UprK  
    GNO 0 .1 4 M 1.0 0   /1=x8Sb  
    END ?,[$8V  
    SNAP pK/RkA1  
    SYNO 30 'gsO}xj  
    A-$ C6q   
    *GdJ<B$  
    优化后的透镜结果,如图4所示: U2\k7I  
    hl DU.k  
    %Rk0sfLvn  
    图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
    WW7E*kc  
    >gn@NJ2N  
    现在的THIRD SENS为: <UGM/+aO  
    \rS-}DG  
    接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
    2<V`  
    f;&XTF5D^  
    新BTOL宏代码如下: [RTo[-ci2  
    CHG Z hCjY  
    NOP I^D*) z   
    END SLvo)`Nc3-  
    @ W q8AFo  
    BTOL 2                      !设置置信区间 2t=&h|6EW  
    IQmlmu  
    EXACT INDEX 1 3 5    !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的  8*uaI7;*  
    EXACT VNO 1 3 5        !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的 X 3ZKN;  
    yV&]i-ey  
    TPR ALL                  !  假定所有表面与光学样板匹配                                                             eV0eMDY5  
    TOL WAVE 0.1        !最大波前变化值为0.1 R m2M  
    ADJUST 6 TH 100 100  !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个 QP@@h4J^  
                                                 数字100是指允许的最大调整值; Y$qjQ1jF+  
    YC*`n3D|'  
    PREPARE MC         !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息 ma`sv<f4-!  
    G2:.8 ok  
    GO                          !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序 CdtwR0  
    STORE 4                !透镜结果储存在透镜库的位置4 ye| 2gH  
    运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图: Y&i&H=U  
    Cth<xn(Q  
    接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。 }UG<_ bE|  
    .Lm`v0' w  
    在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
    Y)M-?|4  
    Xxm7s S  
    !__^M3S,k  
    现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
    Prv=f@  
    }MM:qR  
    \PmM856=ms  
    图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
    UK[+I]I p  
    于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下: +]Z *_?j9{  
    FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5  !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5 8yuTT^  
    PASSES 20           !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数 gM6o~ E  
    FAORDER 5 3 1  !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位 FGpV ]p  
    =]<X6!0mR  
    PHASE 1              !第一阶段,优化透镜参数 l@@ qpaH  
    PANT ~k ]$J|}za  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 6 XKT[8o<L  
    VLIST TH 2 4 6 MLmv+  
    END 2nSz0 .  
    @\=4 Rin/q  
    AANT tZr_{F@  
    GSO 0 1 5 M 0 U8zs=tA  
    GNO 0 1 5 M 1   P;ZVv{mT  
    END 8%b-.O:_$  
    SNAP JS&;7Z$KX  
    EVAL   !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作 +# @2,  
    (IAR-957pN  
    PHASE 2              !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数 h>/L4j*Z  
    PANT id/y_ekfP  
    VY 3 YDC 2 100 -100   !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100 :,'.b|Tl.b  
    VY 3 XDC 2 100 -100   !改变表面3的X方向偏心 u>2opI~m  
    VY 5 YDC 2 100 -100 }&EdA;/o_  
    VY 5 XDC 2 100 -100 3C#Sr6  
    VY 6 TH                        !改变表面6的厚度 [Lf8*U"  
    END 70nBC  
    AANT Wtflw>-  
    GNO 0 1 4 M 0 0 0 F mxCqN1:#  
    GNO 0 1 4 M 1 0 0 F   g}I{-  
    END 1(Lq9hs`  
    SNAP Oc / i'  
    SYNO 30 B)qcu'>iy  
    nA+gqY6 6|  
    PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程 08nA}+k  
    Dh9C9<Ta:  
    运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。 :Z3]Dk;y  
    G-DOI  
    W!a'KI'  
    图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
    )79F"ltz h  
    再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图: kg$w<C@#"  
    ,{#Li  
     '5P:;zw  
    8oP"?ew#  
    FF30 VlJ  
    相应的局部放大轴上视场直方图
    m =MM  
    打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图: en16hd>^W:  
    eXtlqU$  
    Gg5>~"pb  
    打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差: ZV~9{E8  
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    elsaqueen 光币 +1 优秀文章,支持! 2020-02-26
     
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    只看该作者 1楼 发表于: 2022-01-10
    很好的文章
    离线zh_rj
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    只看该作者 2楼 发表于: 2022-01-26
    谢谢楼主分享!!
    离线coollwl
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    只看该作者 3楼 发表于: 2023-05-04
    资料非常不错,必须点赞!