消色差透镜设计及公差分析
参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
3J4OkwqD D'g@B.fXd 首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: zwUZ*Se
RLE !读取镜头文件 /3L4K
ID F10 APO !镜头标识 D@w&[IF
WAVL 0.65 0.55 0.45 !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 wD
APS 3 !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 2bXCFv7}
UNITS INCH !透镜单位为英寸 %j2 :W\g:
OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2 !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
0 AIR !物面处于空气中
C]ho7qC 1 RAD -300.4494760791975 TH 0.58187611 !表面1的半径,厚度
U>n.+/ss 1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887 !
玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定
R90chl 1 GTB S 'N-SK4 ' !表面1玻璃类型为N-SK4
JvT#Fxj k 2 RAD -7.4819193194388 TH 0.31629961 AIR !表面2在空气中的半径,厚度
]$)};8;7W 2 AIR !表面2处于空气中
)MN 6\v 3 RAD -6.8555018049530 TH 0.26355283 !表面3的半径,厚度
!=vsY] 3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445 !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出
&_QD1 TT 3 GTB S 'N-KZFS4' !表面3玻璃类型为N-KZFS4
qCk`398W 4 RAD 5.5272935517214 TH 0.04305983 AIR !表面4在空气中的半径,厚度
!k'E 4 AIR !表面4处于空气中
:gkn`z 5 RAD 5.6098999521052 TH 0.53300999 !表面5的半径,厚度
OpOR! 5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133 !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出
=v !8i 5 GTB S 'N-BAF10' !表面5玻璃类型为N-BAF10
k fOd|- 6 RAD -27.9819596092866 TH 39.24611007 AIR !表面6在空气中的半径,厚度
ywjD.od"v 6 AIR !表面6处于空气中
#)DDQ?D 6 CV -0.03573731 !表面6的曲率
t]t(/x# 6 UMC -0.05000000 !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
6 TH 39.24611007 !表面6的厚度
/#x0?d{5 6 YMT 0.0000000 !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度
_}H`(d%N 7 RAD -11.2104527948015 TH 0.00000000 AIR !表面7(像面)的半径,厚度
coXm*X>z END !以END结束
a$11u.\q+ j}%C;;MPH tpV61L
运行上述代码后,点击图标
打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示: W}^>lM\8
Em<J{`k6 图1 消色差透镜的初始设计
pR:cn kVF 点击PAD图中的图标
,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: *q1sM#;5 7BgA+Fz
绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。
Xs4G#QsAJ 而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。
ui*CA^ Y f,+ONV]5Tt
得到玻璃的色散图如下:
]waCYrG<sY v Dph}Z
现在,我们查看表面1的玻璃
材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下:
scEE$: g3w-Le&T
图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。
A@EUH 如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。
FefS]G wqn}t] KDAZG+u+
m,]h7 xx 从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。
Q0_|?]v K@=_&A! 于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。
(@*#Pn|A 74Il]i1=
J@9E20$ 另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低:
L_YY, (Bfy
~u80v h' 现在PAD图中的透镜
像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行
优化,如图2所示:
HuL9' M ;Q8rAsf9 r`=!4vY2
!P* z= 图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜
SJI+$L\' 接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下:
Xn8r3Nb$A PANT !参数输入
F;dUqXUu VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径
Qte'f+ VLIST TH 2 4 !改变表面2和表面4的厚度
D\GP+Ota END !以END结束
Y]1b39O A?OaP AANT !像差输入
tB{O6=q AEC !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄
n&uD=- ACC !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚
R*psL&N GSO 0 1 4 M 0 0 !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场;
itIzs99j GNO 0 .2 3 M .75 0 !校正0.75视场光线网格OPD像差
(/l9@0Y.t GNO 0 .1 3 M 1.0 0 !校正全视场光线网格OPD像差
uYwJ[1C END !以END结束
xyTjK.N ,U/ZG|=v SNAP !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次
A
ptzBs/ SYNO 30 !迭代次数30次
IE9A _u* 优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。
Ke+#ww CVBy&o"6A
图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
{oN7I'> 接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码:
-^LEGKN CHG !改变镜头
GKKf#r74 NOP !移除所有在透镜上的拾取和求解
0/JusQ END !以END结束
+3n07d PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65 !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化
B?J#NFUb 0dgp< A#j'JA>_
+V6N/{^5 离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。
_/5mgn<GK Y/_b~Ahn
d^WEfH 透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。
miZ&9m 'Nv*ePz
%<w)#eV? 现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下:
$fA%_T_P'P CHG
<M|kOi 6 NCOP !移除表面6的曲率求解
@9^ozgg END
X4U$#uI{ O=PyXOf 然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图:
o4CgtqRs lclSzC9
)xuvY3BPB? 其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。
P p[?E.]P 在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。
ga~C?H,K .W<yiB}^ 预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。
@<O
Bt d 透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。
Ul@yXtj EI*B( N%\!eHxy 现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢?
dk9'C 在CW中输入THIRD SENS:
("k.5$ \ueo^p]_? T8,?\7)S9 Kuz
/ SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。
6WQT,@? !>{`o/dZ 优化宏代码如下:
dtw4cG PANT
cf#2Wg) VLIST RAD 1 2 3 4 5 7
,=tPh4> VLIST TH 2 4
/L8Q[`;. END
l* =\0 AANT
MV<2x7S AEC
sF$$S/b ACC
)Fh+6 M 4 1 A SAT !SAT的目标值为4,权重为1;
V(|@6ww GSO 0 1 5 M 0 0
B'OUT2cgB GNO 0 .2 4 M .75 0
OsMU>v }m GNO 0 .1 4 M 1.0 0
)B86 END
m?]XNgT SNAP
=1noT)gCR SYNO 30
.mzy?!w0q "|yuP1;L k[0Gz 优化后的透镜结果,如图4所示:
[;`B *E0dCY$ &>zzR$#1 图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
82.::J'e =ILE/pC-| 现在的THIRD SENS为:
2 HNKq< nCZ&FNi{O~ 接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
A{Jp>15AVg owDp?Sy}E 新BTOL宏代码如下:
~ [k0ay CHG
0drt,k NOP
C:+-T+m[ END
' XJ>;",[ Y[l*>}:w BTOL 2 !设置置信区间
tONX<rA|] x{_:B
DY EXACT INDEX 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的
{k4)f ad\ EXACT VNO 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的
{Jf["Z `52+.*J+% TPR ALL ! 假定所有表面与
光学样板匹配
N8!V%i? TOL WAVE 0.1 !最大波前变化值为0.1
A
dNQS ADJUST 6 TH 100 100 !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个
,@mr})s 数字100是指允许的最大调整值;
4PtRTb0<i3 F7!g+LPc< PREPARE MC !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息
$l05VZ TYv'#{ GO !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序
@]v}&j7 STORE 4 !透镜结果储存在透镜库的位置4
Wt|IKCx 运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图:
>yr:L{{D}G N~rA /B]T 接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。
#aX+?z\4 i2]7Bf)oV 在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
}HB>Zb5 z'=8U@P'#
6V{Sf9V| 现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
Ass : @d&(*9Y
.
V5Pr}"y 图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
BvQMq5& 于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下:
k!?sHUAj FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5 !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5
7+_TdDBYs PASSES 20 !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数
#0HZ"n FAORDER 5 3 1 !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位
BC: d@
nHAET PHASE 1 !第一阶段,优化透镜参数
L|B/' PANT
bTBV:]w VLIST RAD 1 2 3 4 5 6
%.k~L
VLIST TH 2 4 6
5`Q* END
tu5g> qb k }amSsE AANT
tuT>,BbR GSO 0 1 5 M 0
z$64Ep# GNO 0 1 5 M 1
/g/]Q^ END
yvIeK6 SNAP
Fru&-T[ EVAL !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作
V{jQ=<)@e (AYzN3
?D PHASE 2 !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数
-!o*A>N PANT
{}.M(nPtv; VY 3 YDC 2 100 -100 !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100
QZwUv<* VY 3 XDC 2 100 -100 !改变表面3的X方向偏心
(,nQ7,2EX VY 5 YDC 2 100 -100
5 [GdFd>{ VY 5 XDC 2 100 -100
vIq>QXb;d VY 6 TH !改变表面6的厚度
VQ}N&H)` END
\#50;
8VJ AANT
Nxm^jPM0 GNO 0 1 4 M 0 0 0 F
+56N}MAs GNO 0 1 4 M 1 0 0 F
91f{qq=#J{ END
ke2zxX2f SNAP
s9# WkDR SYNO 30
"A(D}~i lJHU1
gu PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程
:@rq+wvP 9%#u,I 运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。
d/"%fpp^0G <z.Y#{p?k
/Fr*k5I 图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
$?Km3N\?v 再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图:
4h*c{do 14~#k%zO(
wZUZ"Y}9 |
)No4fm
&0b\E73 相应的局部放大轴上视场直方图
O*SJx. 打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图:
5'<J@3B iv!; gMco
+ *W%4e 打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差:
A!$;pwn0