消色差透镜设计及公差分析
参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
kQ$Q}3f gno V>ON0 首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: |Mp_qg?g
RLE !读取镜头文件 <)zh2UI
ID F10 APO !镜头标识 ZpHT2-baVe
WAVL 0.65 0.55 0.45 !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 >,` /
z
APS 3 !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 'r%`(Z{~
UNITS INCH !透镜单位为英寸 <4y1[/S
OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2 !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
0 AIR !物面处于空气中
R.R(|!w> 1 RAD -300.4494760791975 TH 0.58187611 !表面1的半径,厚度
$.}fL;BzVz 1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887 !
玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定
<v"C`cga 1 GTB S 'N-SK4 ' !表面1玻璃类型为N-SK4
'?5=j1 2 RAD -7.4819193194388 TH 0.31629961 AIR !表面2在空气中的半径,厚度
w.cQ|_ 2 AIR !表面2处于空气中
'f<0&Ci8 3 RAD -6.8555018049530 TH 0.26355283 !表面3的半径,厚度
9jiZtwRpk 3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445 !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出
:YB:)wV,P 3 GTB S 'N-KZFS4' !表面3玻璃类型为N-KZFS4
_VR Sdr5 4 RAD 5.5272935517214 TH 0.04305983 AIR !表面4在空气中的半径,厚度
]do0{I%\eq 4 AIR !表面4处于空气中
B7TA:K
5 RAD 5.6098999521052 TH 0.53300999 !表面5的半径,厚度
_y)#N< 5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133 !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出
aT F} 5 GTB S 'N-BAF10' !表面5玻璃类型为N-BAF10
2|o6~m<pE 6 RAD -27.9819596092866 TH 39.24611007 AIR !表面6在空气中的半径,厚度
w?.0r6j 6 AIR !表面6处于空气中
j?6%=KuX< 6 CV -0.03573731 !表面6的曲率
qyc:;3?wm 6 UMC -0.05000000 !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
6 TH 39.24611007 !表面6的厚度
W;,.OoDc> 6 YMT 0.0000000 !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度
UUv&X+Y 7 RAD -11.2104527948015 TH 0.00000000 AIR !表面7(像面)的半径,厚度
Zb7KHKO{ END !以END结束
zp4Jd"XBX A5Yfm.Jy I?"cEp 运行上述代码后,点击图标
打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示: IBU(Hm1,
6Pl$DSu 图1 消色差透镜的初始设计
sRo%=7Z 点击PAD图中的图标
,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: ~,Q+E8 s_K:h
绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。
<!&nyuSz 而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。
anA>' 63 Og%qv
Bj 6
得到玻璃的色散图如下:
UioLu90
P oj@B'j
现在,我们查看表面1的玻璃
材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下:
!yH&l6s uKh),@JV
图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。
c3!d4mC: 如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。
S'V0c%'QQV +"T?., R{@WlkG}
kwK<?\D 从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。
52K3N^RgR j$zw(EkN 于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。
tp_*U, ;hmy7M1%
!3 $Ph 另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低:
zXvAW7 I9ubV cV8
J`uV $l: 现在PAD图中的透镜
像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行
优化,如图2所示:
HlPf s{KwO+ UW v%=G~kF}[
c5<M=$ 图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜
Z|uUE 接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下:
{?l#*XH; PANT !参数输入
,#UaWq@7 VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径
28LjQ! VLIST TH 2 4 !改变表面2和表面4的厚度
DK&J"0jz, END !以END结束
}!(cm;XA" me$7\B;wy AANT !像差输入
%z tCcgu* AEC !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄
RXb+"/ ACC !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚
}X)mZyM [ GSO 0 1 4 M 0 0 !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场;
m/JpYv~ GNO 0 .2 3 M .75 0 !校正0.75视场光线网格OPD像差
3uz@JY"mK GNO 0 .1 3 M 1.0 0 !校正全视场光线网格OPD像差
zm9>"(H END !以END结束
+I5@Gys 4rc4}Yu,JI SNAP !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次
vEvVT]g[V SYNO 30 !迭代次数30次
5"c#OU 优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。
`3SY~&X I/<aY*R4
图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
41^+T<+ 接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码:
#)tt}GX CHG !改变镜头
C\j|+s NOP !移除所有在透镜上的拾取和求解
60*2k END !以END结束
n87B[R PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65 !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化
5<GC ^hq`dr|R= \eT0d<
VjBV2 x 离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。
>jME
== U0 OSK3X Qc
s|dcO 透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。
>> Z.] LS+ _y<v=
F>%~<or 现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下:
:&HrOdz CHG
/=*h\8c~ 6 NCOP !移除表面6的曲率求解
=[FNZ:3 END
PzWhB* iBR 1CU-^j 然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图:
']4b}F:} c]v$C&FX
y9{KBM%h 其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。
x?9rT 0D 在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。
<[@AMd S 3J32W@}.K 预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。
IKMkpX!] 透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。
9i*t3W71] B+#!%J_ NBwxN 现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢?
NGOc:>}k> 在CW中输入THIRD SENS:
d`5xd@p )gYsg P
hs4]! CH[U.LJQ-O SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。
"-88bF~ @@"}i7 优化宏代码如下:
D>|m8-@] PANT
$l@nk@ VLIST RAD 1 2 3 4 5 7
epI&R) ] VLIST TH 2 4
9=O`?$y END
h.d-a/ AANT
1@rI4U@D AEC
4{=zO(> ACC
[KR|m,QWp M 4 1 A SAT !SAT的目标值为4,权重为1;
1G$fU
zS GSO 0 1 5 M 0 0
zP$0B!9 GNO 0 .2 4 M .75 0
tPB r{ GNO 0 .1 4 M 1.0 0
B+[ri&6X\ END
Tw*:Vw SNAP
o@*eC L= SYNO 30
-c|dTZ8D)8 z SDRZ! NF8'O 优化后的透镜结果,如图4所示:
M3P\1 )c!7V)z Q#w mS&$f 图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
/~~aK2{^X~ %Xc50n2Z 现在的THIRD SENS为:
ix4O-o{ @{N2I$%6 接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
nX~Qt% +a1Or 新BTOL宏代码如下:
6a6;]lsG CHG
g@0<`g NOP
XrP'FLY o END
h,%`*Qg6 Sggha~E2s BTOL 2 !设置置信区间
}p,#rOX:A _3@[S
F EXACT INDEX 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的
g~EN3~ EXACT VNO 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的
cjK\(b3 -': ;0 TPR ALL ! 假定所有表面与
光学样板匹配
DwSB(O#X TOL WAVE 0.1 !最大波前变化值为0.1
?+Gc.lU ADJUST 6 TH 100 100 !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个
+g %h,@ 数字100是指允许的最大调整值;
1g_p`( (5CdA1| PREPARE MC !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息
U}f"a! ~5`p/.L)ZD GO !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序
UU\wP(f STORE 4 !透镜结果储存在透镜库的位置4
[0c7fH`8V 运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图:
bd|ZhRsL j IO2uTM~ 接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。
wavyREK S
$j"'K 在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
ByyvRc,v efzS]1Jpz
)M3}6^s] 现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
hA=.${uIO ;c tPe[5
oZ]^zzoEcg 图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
t =LIkwD 于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下:
hk*@<ff FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5 !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5
iA.:{^_)09 PASSES 20 !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数
OVq(ulwi+ FAORDER 5 3 1 !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位
5>r2&72= kPRG^Ox8e PHASE 1 !第一阶段,优化透镜参数
d23;c )'
PANT
X|&v]mJ VLIST RAD 1 2 3 4 5 6
>wSrllmj@ VLIST TH 2 4 6
<n4?wo END
Gx)U~L$B >o/+z18x AANT
jJ.isr|` GSO 0 1 5 M 0
eewlK] GNO 0 1 5 M 1
%*bGW'Cw END
D9yAq'k$ SNAP
. E8Gj'yO EVAL !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作
fEJF3<UF& =w !>/#U PHASE 2 !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数
eP(|]Rk PANT
iQd,xr VY 3 YDC 2 100 -100 !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100
F ?N+ __o VY 3 XDC 2 100 -100 !改变表面3的X方向偏心
r;n^\[Ov0, VY 5 YDC 2 100 -100
3g79/w VY 5 XDC 2 100 -100
c`Q#4e]%_ VY 6 TH !改变表面6的厚度
bU4l|i;j END
bVxbQ$ AANT
} *:H\GL GNO 0 1 4 M 0 0 0 F
PAD&sTjE* GNO 0 1 4 M 1 0 0 F
,DL%oQR END
-3GlpC22 SNAP
F+<e9[ SYNO 30
~o8 4s@oj PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程
SD_P=? Q30TR 运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。
j^5VmG M
o?y4X
]mR!-Fqj 图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
0n/+X[%Ti 再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图:
9Zj9e > I>=/i^
%n{ue9 j&-<e7O=
<SKzCp\ 相应的局部放大轴上视场直方图
?B32,AS@ 打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图:
ugV/#v O k0bDEz.X
s&d!+-\6_ 打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差:
9,jFQb(),