[分享]OptiSPICE应用：环形谐振陀螺仪（2） [复制链接]

图片:1-1PQ9212Z1U0.png

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 转速与共振频率变化之间的关系由下式给出, `%M-7n9Y  
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图片:1-1PQ92129422J.png

g'ZMV6b?K  
*VAWTER, GREGORY A., et al. Developments in pursuit of a micro-optic gyroscope. No. SAND2003-0665. Sandia National Labs., Albuquerque, NM (US); Sandia National Labs., Livermore, CA (US), 2003. @f{_=~+  
6_<s=nTX  

图片:1-1PQ9213032342.png

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Q#GF  
谐振检测 ,p!B"# ot  
保持载波处于谐振频率 ydND$@; Z  
 2个独立的谐振检测器用于CW和CCW传播光信号
]}[Yf  
 平衡检测器的输出用于驱动产生相位调制信号的控制器 zk5=Opmvh  
 跟随平衡探测器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 {kPe#n>xT  
eh:}X}c=J]  

图片:1-1PQ9213122R5.png

Bw<zc=%  
7~"(+f  
长度与探测器输出 0<@KDlF  
 仿真结果显示了平衡探测器输出与环形谐振器周长的变化关系 6I>5~?
#  
 当dL = 0时，载波频率等于环形谐振器的谐振频率，下载端输出处于峰值，平衡检测器处于0 V P:(EU s}0  
 平衡探测器的输出随着环形谐振器的周长增加/减少而增加/减少 6W;?8Z_1  
 下载端的输出也会随着圆周大小的变化而减小 l>D-
Aan  
-nk#d%a\  

图片:1-1PQ9213200417.png

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PID控制器 *el(+ib%  
~#"7,rQp  
生成相位调制信号 ')5L_$  
 当谐振频率发生偏移时，平衡探测器的输出会从0 V偏离 R+E_#lP_$  
 比例积分（PI）控制器计算与平衡检测器输出成比例的频率偏移 'sRg4?PT  
 跟随PI控制器的积分器产生相位调制器信号，该信号将载波频率移入环形谐振器 YxEbg(Y  
 跟随PI控制器输出的RC滤波器用于滤除输出端的突然变化，这种突然变化可能会使电路不稳定并在仿真过程中引起发散 LMFK3
Gd[  
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图片:1-1PQ9213244615.png

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仿真结果 .6#cDrK  
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计算转速 &^&$!Xmu9  
 在本例中，通过使用以下等式改变其周长，将3500deg/h（0.01697rad / s）的旋转速度施加到环形谐振器， ]Y4q'KH  
N&fW9s}  

图片:1-1PRR24KR59.png

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goDV2alC^  
 OptiSPICE的仿真结果显示，下载端的输出随着时间的推移回到谐振（最大输出） .QXG"R  
 当下载端的输出接近谐振时，由于相位调制器应用线性相位增加，平衡检测器输出达到0 /WgPXEB  
 最后，可以根据CW和CCW信号的共振频率差使用以下等式来计算转速， +_ *eu  
mPs%ZC  

图片:1-1PRR24S1403.png

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图片:1-1PRR24U22Y.png

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（来源：讯技光电）