光行天下

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1楼：复杂水环境自主水下航行器光学对接领域进展

[tassy 2026-09-13 00:01]

2楼：团队进一步将PGF-ULB接入下游单目位姿估计流程，开展面向实际对接的视觉导引实验，检验“检测-位 ..

[jeremiahchou 2026-09-13 00:06]

3楼：复杂水环境自主水下航行器光学对接领域进展

[bairuizheng 2026-09-13 00:31]

4楼：西安光机所在复杂水环境自主水下航行器光学对接领域取得重要进展

[tomryo 2026-09-13 06:27]

5楼：西安光机所在复杂水环境自主水下航行器光学对接领域取得重要进展

[phisfor 2026-09-13 07:09]

6楼：西安光机所在复杂水环境自主水下航行器光学对接领域取得重要进展

[likaihit 2026-09-13 09:21]

7楼：西安光机所在复杂水环境自主水下航行器光学对接领域取得重要进展

[redplum 2026-09-13 09:22]

8楼：西安光机所在复杂水环境自主水下航行器光学对接领域取得重要进展

[ad钙 2026-09-13 23:08]

9楼：针对这一难题，团队提出物理引导与几何约束融合的PGF-ULB框架：依据水下成像物理模型抑制后向散 ..

[jeremiahchou 2026-09-15 00:07]

10楼：西安光机所在复杂水环境自主水下航行器光学对接领域取得重要进展

[bairuizheng 2026-09-15 00:16]

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