如果想做物方远心系统用于狭窄道路裂缝的检测镜头，工作距离要求在500mm以上，这个思路是可行的吗？因为我看到论文使用像方远心的方式来设计长距离和大视场的的，考虑到如果我想要保证移动检测的稳定性，还需要考虑反远距结构才可以吗？感谢大佬解答