大自然花了数十亿年时间才进化出第一个行走的物种,但人类开发的新算法却能将进化压缩到闪电般的速度,在短短数秒钟内成功设计出一个行走机器人。美国西北大学的这项研究成果发表于最新一期《美国国家科学院院刊》。
这一人工智能(AI)程序不仅运行速度快,还可在个人计算机上运行,并从头开始设计全新的结构。研究人员表示,他们开发的AI驱动的设计算法,可绕过进化路上的“交通拥堵”,而不会依赖人类设计师的想法。只需告诉AI“我们想要一个可穿越陆地的机器人”,然后按下一个按钮,它在眨眼间就生成了一个机器人的蓝图,看起来与在地球上行走过的任何动物都截然不同。这个过程被团队称为“即时进化”。
新设计的机器人又小又软、形状怪异,目前是由无机材料制成的。但研究人员表示,这代表了AI设计工具新时代的第一步,这些工具就像动物一样,可直接应用于现实世界。
而从零运动的无形块,到完整的行走机器人,整个设计过程在笔记本电脑上只花了26秒。
更令人惊讶的是,AI独自想出了与自然相同的行走方案:腿。但与自然界绝对对称的设计不同,AI采取了不同的方法。由此产生的机器人有3条腿,背部有鳍,面部平坦,上面布满了洞。
虽然腿的进化是有道理的,但这些洞却是一个奇怪的补充。AI在机器人的身体上看似随机的地方打了洞。研究人员假设多孔性可减轻重量并增加灵活性,使机器人能够弯曲腿部行走。而当研究人员把这些洞取消时,机器人便无法再行走。
研究人员表示:“当人类设计机器人时,我们倾向于将它们设计得看起来像熟悉的物体。但AI可创造人类从未考虑过的新可能性和新前进道路。它帮助我们以不同的方式思考和想象,这或许有助于解决我们目前面临的一些最困难的问题。”
相关链接:https://www.pnas.org/doi/epdf/10.1073/pnas.2305180120