本文以激光位移传感器的紧凑性为切入点，分析了直射式激光位移传感器和斜射式激光位移传感器的特性，结合两者的优势，提出了一种自准直激光三角测头，并推导了该结构下的Scheimpflug条件。通过光学设计软件Zemax对光学系统进行仿真。